Posons (22) AE Mi in

(29) B ml Fr = 64,9, (24) Po—= d, — O4.

On voit que #, est l’angle formé par le prolongement du rayon SJ avec JM... En vertu des relations précédentes, Les formules (15) deviendront

5 Fan = ERA Rr RENAN 2 oo P Ar Sin, 5 — Gr'sin?H,, (26) ;

E sin(6, — IT) — 8}? sin H, cosH,, E cos(@, — IT) — 8}? sin°H, — 1.

Après quoi les formules (21), (24) et (26) donneront successivement

Ve sin(®o + 9, — IT) sin(@, — IT),

À ee

S == [E cos(0, — Il) sinv, + E sin(@,— IT) coso, |,

(1 — BXsin?H,;) sin o, — 64? sin H, cos H, cos Lo. 1 + B?7* ( — x) sin? H,

Si nous représentons par 90°+ 5’ l'angle que fait la vitesse absolue en M, avec le prolongement de SJ, nous aurons

(27) =— )cosH,

{ VocosH —=— # sin(@9 + 9') + ’sinps,

V, sinH, =+ #,Cos(00+ 5!) — COS;

d’où, en faisant

et ayant égard aux valeurs de v, ets’ données plus haut,

(30) ÀcosH,— sin p,— {sin (o+ a"), Àsin H,—— coso,+ lcos(po+ a),

(31) = 1+2—2lcos0".

Dans notre première approximation, nous pourrons supposer 7,— 7’ dans la formule (29), ce qui nous donnera