Soient {fig. i
C, C, C" les positions des trois corps à l'époque /;
r= C'C", T^ = G"C, f = CC' leurs distances mutuelles;
m, m' , m" les produits de leurs masses par la constante f de l'attraction.
Soient encore X, y, z les coordonnées de C" par rapport à C' pris pour origine;
ces coordonnées étant comptées parallèlement à trois axes fixes rectangulaires.
(1) Lagrange, OEuvrea, t. VI.