LIVRE XIV

on aura

Les seconds membres de ces équations sont les valeurs de^", présentées sous une autre forme.

Soient

VV+r+r»' \/f + q* + VV-f-f'+r-'

les cosinus des angles que Taxe instantané de rotation de la Terre fait avec le troisième axe, le second et le premier de ses axes principaux; soit encore dt, \/p % -f- q* -f- /••, la vitesse angulaire de rotation autour de cet axe instantané j on aura par les n°* a6 et 38 du premier Livre, les équations

Cdp -f» (B — A^qrdt i/N.cos fl — d$'. sinfl:

-f- (C — fyprdt = — (<*N . sin 8 + dS'. cos 0) sin ? + <*N" . cos <p ; Bd!r -f- (A — C)pqdt= — (rfN.sin 0 -f- </N'. cosfl) cos ^ — dN". sin

t/N <fN* <JN*

Substituant pour , ~jff HT 1 ^ urs valeurs précédentes, on aura