AU ROULEMENT

situé h la distance Ax =: 3 en avant du point de contact géométrique du cercle et de la droile MM'; elle se décomposa en deux forces, l'une N normale au plan MM', l'autre F, parallttle.

De même si l'on prend la longueur AV^3 en avant du point A', le point a' sera le point de passage de la réaction du sol sur le rouleau 0'; cette réaction se décompose en deux forces, l'une N' normale, l'autre P* parallèle au plan MM'.

Le madrier roule sur les cylindres en B et B'; pour tenir compte de la résistnnce au roulement, il sufûl de prendre, en arrière des ;>om/»' B et B', des quantités Bg^B'g'^ï', valeur correspondanle au roulement de bois sur bois. Les réactions développées aux points B et B' se décomposent chacune en deux Torces, que nous appellerons N, et F, pour le rouleau 0, N,' el F,' pour le rouleau 0'.

Os réactions, changées de sens, sont les forces exercées par les rouleaux sur le madrier.

Nous avons pris les points ^' et p en arrière des conlacis géométriques B et B', parce qu'en effet, dans le mouvement relalir des rouleaux par rapport au madrier, les rouleaux s'avancent vers la gauche de la ligure.

Écrivons les équations d'équilibre des trois solides constituant le système, savoir les deux rouleaux et le madrier ; nous obtiendrons les neuf équations suivantes :

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