POUR UN POINT UNIQUE

106. Le théorème du travail virtuel résume toute la sta- 'j^ue, et permet de faire rentrer toutes les conditions d'équi- '^re d'un système, quel qu'il soit, dans un seul et même ^^oncé.

Soit M un point matériel que nous supposerons d'abord entièrement libre dans l'espace. Ce point est sollicité par une force F, dont la direction et l'intensité Sont connues. Le point M, qui est mobile, Subit un déplacement infiniment pelit, MM', dont la direction ne coïncide généralement pas avec la direction de la force F. Projetons le déplacement MM' sur la direc- ^*" ^'

Uon MF. Nous obtiendrons pour projection une longueur infiniment petite , Mm , qui sera le déplacement élémentaire du point estimé suivant la direction de la force F. Cela posé, on appelle travail élémentaire de la force F le produit Fx Mm de la force par le déplacement projeté, ce produit étant pris avec le signe + si la projcclion du déplacement a la même direction que la force, ou si l'angle M'MF est aigu (fig. 99), et avec le signe — si elle a une direction contraire, ou si

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