DÉFINITION DES LIAISONS EN MÉCANIQUE

74. Un point matériel est libre lorsqu'on peut lui attribuer indifTéremment dansTespace telle position qu'on voudra, et le faire passer de cette position à une autre par un chemin entièrement arbitraire, le long duquel il ne rencontre aucune résistance. Lorsqu'il en est autrement, le point matériel n*est pas libre, et on dit qu'il est assujetti à certaines Uaiêons. Par exemple, un point matériel M, attaché à un fil inextensible OM, dont Textrémité est fixée en un point 0 donné, n'est pas libre, puisqu'il ne peut s'éloigner du point 0 d'une quantité supérieure à la longueur OM. U est donc assujetti, par la liaison ainsi définie, p. ^ à rester soit dans l'intérieur de la sphère décrite du point 0 comme centre avec la distance OM pour rayon, soit à la surface de cette sphère.

Au fil OH substituons une barre rigide, inextensible et in-r compressible, articulée au point 0 ; la liberté du point M sera encore plus restreinte que tout à Theure; non-seulement il ne pourra s'éloigner du point 0 à une distance plus grande queOM, mais encore il ne pourra se rapprocher du point 0 à une dis*