COSA

COSv =

d cosoc dot

d cos ft du !

d cos y du

diù représentant l'angle de contingence pris positivement; on pourra remplacer rfcosapar rfwcosX,rfcos(i pardwcosjji, dcosv par dwcos v, ce qui donnera

d*x dt*

dhj

dt*

dv

iy/w

., COS a H 77- cos),

dt dt

dv . vdot

-^ cos /S -*- -77 cos/x,

dt*

dt dv

TO=i£COSy

dt

vd M

COSv.

Donc l'accélération totale, résultante des trois accélérations

777 > -if? > -r^ » est aussi la résultante d'une accélération -7-, al1 dr 7 rfr af

dirigée suivant la tangente dans le sens du mouvement, et

f'/JLf l 1)*

d'une seconde accélération, -r- ou -, dirigée suivant la normale principale dans le sens centripète.