DÉFINITION DES SYSTÈMES INVARIABLES

122. On appelle en mécanique système invariable un ensemble de points dont les positions relatives ne peuvent être altérées. Un corps solide naturel est à peu près dans ces conditions : il y est à peu prés seulement, parce que les forces qui agissent sur lui, si petites qu'elles soient, en altèrent légèrement la forme. Aussi désigne-t-on souvent les systèmes invariables sous le nom de solides géométriques, par opposition aux solides naturels dont Pinvariabilité n'est pas absolue. Un système invariable n'est, après toutY qu'une conception de l'esprit, et Ton n'en rencontre point dans les applications.

Supposons qu'un système invariable soit composé de n points distincts. Prenons parmi ces n points trois points particuliers A, B, C, non en ligne droite. Les distances AB, BC, AC, "

seront des quantités constantes, que 1 on peut supposer connues. Pour définir la position occupée dans le système par l'un quelconque, M, des n —5 autres points, on donnera les trois distances MA, MB, MC, de ce point aux trois points A, B et G. La position effective du point M reste encore ambiguë avec ces données; car les distances MA, MB, MC, con-