MOUVEMENT ÉLÉMENTAIRE D'UM SYSTÈME INVARIABLE

127. On appelle mouvement élémentaire d'un système solide le mouvement que ce système subit pendant un temps infiniment petit dt; dans cet intervalle de temps, chaque point M décrit un élément rectiligne MM' sur sa trajectoire, de sorte que si Ton considère les positions de tous les points du système au commencement et à la fin du temps dt% on pourra dire que chaque point M du système aura parcouru, pendant cet intervalle de temps, la droite infiniment petite MM' qui joint la première position M de ce point à la seconde position M'.

La théorie des mouvements simultanés (§69) permet de décomposer le mouvement de chaque point du système en plusieurs autres mouvements ; nous ferons voir qu'on peut de cette manière ramener tout mouvement élémentaire d'un solide à des mouvements simultanés de rotation et de translation, tels que nous venons de les définir.