BIELLE ET MANIVELLES INÉGALES

blême soit possible, il faut d'ailleurs et il suffit que le plus grand des côtés donnés soit moindre que la somme des trois autres.

153. La déformation d'un quadrilatère dont les quatre côtés sont donnés, et dont un seul côté est fixe, est un exemple de la transmission de mouvement par bielle et par manivelles inégales. Proposons - nous de trouver le rapport des vitesses angulaires simultanées des deux manivelles, c'est-à-dire des deux côtés qui aboutissent aux centres fixes.

Soient A et B les projections de deux axes parallèles; une mani- \ / velle Afr, mobile dans le plan de la \j

figure, est assujettie à tourner autour '

de Taxe A ; une autre manivelle Bu , r. 155

est assujettie à tourner autour de

l'axe B ; les extrémités a et b sont réunies l'une à l'autre par un lien rigide ou bielle, ab.

Appelons <*> la vitesse angulaire de la première manivelle autour de l'axe A, et a/ la vitesse angulaire de la seconde autour de Taxe B, ces deux vitesses étant prises à un même instant. Dans son déplacement autour de A, le point b décrit un arc de cercle infiniment petit, normal à Ab, et égal à kbxtadt, dt étant la durée infiniment petite du déplacement.

Dans le même temps dt, le point a décrit un arc infiniment petit, perpendiculaire à B#, et égal à Ba x u'dt.

Le point de rencontre C des directions A6, Ba, est le centre instantané du système solide mobile ab.

. Si Ton divise les vitesses linéaires des points a et b par les distances tC, aC, de ces points au centre commun de rotation, on obtiendra la vitesse angulaire du système ab; les deux divisions doivent donner le même résultat, et par suite. on a l'égalité

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