HÉLICOÏDAL

translation. L'axe instantané glissant est celui pour lequel la vitesse de translation est la moindre, car elle .est mesurée par la longueur de la perpendiculaire HM, tandis que toute autre décomposition (fig. 159) donnerait lieu à une translation HM', plus grande que HM, et à trois vitesses M'a, M'fr, Me, parallèles au plan abc et correspondant, par conséquent, à une rotation autour d'un autre axe perpendiculaire à ce plan. On peut observer aussi que si, par un point II de l'espace, on mène des droites Ha, égales et parallèles aux vitesses des divers points d'un système mobile à un moment donné, les extrémités a de ces droites seront toutes situées dans un même plan.