COMPOSITION DES MOUVEMENTS ÉLÉMENTAIRES

165. Nous avons vu (§ 69) que quand un point mobile M est animé à la fois de deux vitesses, MA, MB, la vitesse correspondante au mouvement effectif de ce point est représentée en grandeur et en direction par la diagonale MG du paiallélo- M A gramme MACB, construit sur ces deux vi-

Fig. i6o. tesscs , ou par le troisième côté MC du

triangle MAC, dans lequel le côté AC, égal et parallèle à la vitesse MB, est mené par l'extrémité A delà vitesse MA.

Nous nous proposons ici d'étendre aux mouvements simples d'un corps solide celle théorie de la coexistence des mouvements établie d'abord pour un point unique.

Les mouvements simples sont la translation et la rotation. Une translation est donnée quand on en connaît la direclion et la vitesse linéaire. Une rotation est connue quand on donne la position vraie de l'axe aulour duquel elle s'accomplit, cl la vitesse angulaire. De plus, il faut avoir soin de fixer, pour la translation comme pour la rotation, le sens dans lequel ces mouvements s'opèrent.

Pour la translation, le sens est indiqué par le sens même de la droite parallèle à la translation; de sorte qu'une droite Unie AB, prise dans le sens AB, définit complètement la gran-