DE L'AXE INSTANTANÉ GLISSANT

rialinns des coordonnées dues a la rolalion Û et à la transla-

(>? + >*) — rirq + vr)

■„■ /flr' + p^ — g(m

ces formules étant obtenues en remplaçant dans les équations (1) les composantes w, v, w delaiilesse totale V, parles composantes de sa composante FP.

Or l'aie inslanlané glissant reste immobile quand on surprime le glissement qui s'opère le long de sa direction; les équations de cet axe s'obtiendront donc en égalant à zéro les variations <ix', <hj\ </;'. L'axe instantané glissant est ainsi la droile définie par les trois équations :

-gx =

ri",

Ces trois équations ne sont pas incompatibles ; en effet, si l'on éliminei entre les deux dernières, on retombe sur la première en vertu de l'identité :

r[r,up-

t-JlptW+w

174. Cherchons quelles variations de coordonnées produit sur un solide une rotation u autour d'un axe AP, qui ne passe pas par l'origine.

Pour définir la position de l'aie AP, nous donnerons les coordonnées Ç, >], Ç, d'un de ses points A, et les composantes /)', tf, r1, de la rolalion a décomposée parallèlement aux trois axes.

Uc cou»*» 11

Fij. "6-