DES AXES DE ROTATION CONJUGUÉS

bien

(5) (4r = [r#l*-fl-p'(»-aj*.

' <** = [/>' (y— »)— 7'(*— i)]dt.

mules auxquelles conduirait directement un changement! coordonnées, résultant du transport de l'origine au point sans altération du parallélisme des axes. 175. Enfin, nous allons déterminer les équations de deux tes conjuguées ; elles seront définies, Tune par les coordon- » Ç, tq, Ç de Pun de ses points et les composantes p\ (f, r*, la vitesse angulaire, l'autre par les coordonnées Ç*, rf, Ç9 es composantes p", <(\ r".

appelons toujours u, v, wy et p, qy r, les composantes don- ;s de la translation, et de la rotation autour d'un axe pasit par l'origine.

jes variations </#, tfy, dz des coordonnées d'un même point, îs aux mouvemenls composants, s'obtiendront en faisant sommes algébriques des variations partielles dues à chaque uvement en particulier; appliquons donc les équations (1) 5), et nous aurons, en divisant par dty

!« + $* — ry = tf(z — tt — fùr — «)+$"(* — «1 — r* (y — V), * + r* — ji»=f(x — Ç)— j/(3 ç)-hr"(*-ç')— 1*1* — *'). •+Hf— **=!»' (y— *)— tfl*— ç)+j*(ir— *')-- $*(*— r).

. équations doivent être vérifiées par toutes les valeurs poses de Xj y, %\ et par suite, les multiplicateurs de ces varies et le terme indépendant doivent être séparément nuls; qui conduit aux neuf équations

« + 9'Ç — f'n + q"V — rV — 0, r — i* — r" = 0.

jj — j/ — 1/= 0.

fl — <f — Ç* = 0.