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X DAKSLE MOUVEMENT ÉPICÏCLOÏDAL.- DES Él'lCÏCLOÏDlîS.

■RAYOK DECOUHCM

104. Soit M un point invariablement lié à la courbe mobile FQ.qui roule sans glisser sur la courbe ftt RS. Nous supposerons d'abord que la vitesse de rotation, », de la courbe mobile autour du point de contact A soit constante; on demande de déterminer l'accélération totale du poinl Jl-

Considérons le point A' de la courbe PQ qui, au bout du temps fit, sert Je centre instantané de rotation, et wd lixe RS, en un point A', qui n'est pas