ACCÉLÉRATION DANS LE MOUVEMENT

axes coordonnés, et dont la coexistence puisse remplacer la rotation co autour de OA. Ce sontde simples quantités auxiliaires, qui définissent à la fois la direction OA et la grandeur de la rotation, mais qui n'ont pas d'autre signification cinématique. Les équations (5) une fois démontrées de cette manière, on pourra en déduire la loi de la décomposition d'une rotation OA en trois rotations autour d'axes rectangulaires : il suffit d'observer que, d'après ces équations (5), les déplacements dus à la rotation u> autour de OA peuvent s'obtenir en composant les effets particuliers de trois rotations égales à p, g, r, qui s'effectueraient respectivement autour des trois axes OX, OT, OZ, en sorte que l'ensemble des trois rotations p, q, r, équivaut à la rotation o>.