GUIDES DU MOUVEMENT ET CLASSIFICATION DES MÉCANISMES

204. Les machines que Ton emploie dans l'industrie comprennent en général trois parties distinctes :

1° Un récepteur, qui reçoit directement l'action de la puissance motrice, comme la roue dans un moulin à eau, les ailes dans un moulin à vent, le piston dans les machines à vapeur;

2° V outil, ou appareil propre à exécuter l'ouvrage que l'on se propose de faire, comme la meule d'un moulin, ou les machines à raboter, à mortaiser, à aléser, d'une fabrique d'ouvrages en fer; ordinairement l'outil ou les outils subissent directement la principale résistance que la machine ait à vaincre;

3° Enfin, entre le récepteur et l'outil, une série de mécafàsmes, ou d'organes propres à transformer le mouvement du récepteur en celui de l'outil, de manière à assurer à l'outil le mouvement et la vitesse qui conviennent le mieux au travail à exécuter.

L'élude des transformations de mouvement au point de vue géométrique est une branche de la cinématique. Mous allons examiner dans ce chapitre quelques-uns des mécanismes les plus simples et les plus généralement employés.

On n'admet guère dans les machines que deux genres de

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mouvement: le mouvement rccliligne et le mouvement circulaire. Ce sont les plus faciles à réaliser.

Ces mouvements peuvent être ou continus, ou aliernatift, continus, s'ils ont lieu toujours djns le même sens; alternatifs, s'ils ont lieu alternativement dans un sens, puis en sois contraire.

Le mouvement rectiliijne continu n'est pas en général admissible dans une machine, parce que, s'il se prolongeait imlrlininu'iil , il éloignerait de plus en plus les organes qui en seraient animés. Aussi les mouvements reclilignes sont-ils nécessairement limités en pratique à une certaine période, au delà de laquelle le mouvement en sens contraire intervient pour ramener la pièce mobile à son point de départ, et rendre le mouvement direct possible de nouveau.

Le mouvement circulaire continu est au contraire indéfiniment possible, sans restriction d'aucune sorte.

Les mouvements que l'on rencontre le plus souvent dans tes machines sont donc:

Le mouvement recliligne alternatif;

Le mouvement circulaire, soit continu, soit atternalif.

205. Le mouvement dans les machines peut être uniforme, varié, ou périodique ; on dit qu'il est périodiquement uniforme quand, à certains intervalles de temps égaux entre eux, on retrouve toutes les pièces mobiles revenues dans les mêmes positions et animées des mômes vitesses.

Comme on se propose en général de Taire exécuter par une machine un seul genre de travail, exigeant un déplacement délinide l'outil, on assujellit les pièces mobiles à des liaisons qui, en rendant ce déplacement possible, empêchent la production de tous les autres. C'est ce qu'on entend quaml on dit qu'une machine est un système à liaisons compléta : dans un tel système, le mouvement d'un point particulier n'«l possible que sur une seule trajectoire, et définit complètement le mouvement de tout autre point; le problème cinéma Liqui' à résoudre consiste alors à trouver la relation entre les mouvements des divers points.