CHAPITRE II

212. Les engrenages ont pour objet de transformer un mouvement de rotation autour d'un axe en un mouvement de rotation autour d'un autre axe; si le premier mouvement est uniforme, le second doit être aussi uniforme, de telle sorte qu'il existe un rapport constant entre les vitesses de rotation simultanées autour de chacun des axes.

Les engrenages se partagent en plusieurs classes suivant la situation relative des deux axes autour desquels s'opèrent les deux rotations. Ces deux axes peuvent être parallèles, ou concourants, ou enfin ils peuvent se croiser dans l'espace sans avoir aucun point commun.

Dans le premier cas, l'engrenage est cylindrique.

Dans le second, l'engrenage est conique.

L'engrenage hyperboloide cl la vis sans fin sont des solutions directes du troisième cas; la vis sans fin suppose les deux axes rectangulaires.

Mais on peut toujours ramener le troisième cas aux deux premiers ; car, étant donnés deux axes OA, O'B, qui ne se rencontrent pas, on peut, pour transmettre le mouvement de l'un à 1 autre, se servir d'un axe auxiliaire, CD, qui les rencontre tous deux, puis transmettre la rotation de l'axe OA à l'axe CD par un engrenage