CRÉMAILLÈRE
Pour donner ensuite la réciprocité à l'engrenage, on prendra pour flancs de la crémaillère des droites AE perpendiculaires à CD, et on trouvera les dents correspondantes de la roue (Y en faisant rouler la tangente CD sur le cercle 0'; le point A décrit dans ce mouvement une développante, AN, du cercle de rayon O'A.