AX

Cela posé, si Ton fait décrire au point A la moitié de la circonférence OA située à droite de la verticale XX', le point C décrit sensiblement la portion rectiligne m'm de sa trajectoire; quand en- ng. 331.

suite le point A décrit la demicirconférence de gauche, le point C est soulevé et parcourt Tare de courbe mpm'. On peut attacher au point C une tige CD, qui tombe librement suivant la verticale, et qui figure, par exemple, la patte d'un éléphant; elle pose à terre quand le point C et CD parcourt m'm, elle se soulève et quitte le sol quand le point C parcourt Tare mpm!. On peut, en groupant convenablement quatre appareils semblables, conjugués enlre eux, obtenir des mouvements alternatifs des pattes, qui imitent la marche de l'éléphant1.

M. Tchebicheff avait précédemment construit un tabouret soutenu par un système de tiges articulées, qui pouvait se déplacer latéralement sans changer de hauteur, entre certaines limites, par le simple jeu des articulations*

343. Nous empruntons au rapport de M. Hirsch sur les machines et les appareils de la mécanique générale à VExposi-

1. Voir le journal Science et Nature, vol. III, ix* 60, 17 jan?icr 1885, article tle M. Értewrd Lucas.

DISPOSITIFS PAHTICBLIEHS.

tion de 1878. l'indication de quelques disposilifs qui présentent un certain intérêt au point de vue de la cinématique.

UMBMHflM DE li tUCnUiK A TAPEDfl MALESCHEFF.

3î4.La lige PA du piston de la machine est articulée en A à une bride AB, au milieu 1 de laquelle est attachée la bielle 01 qui met en mouvement l'arbre tournant projeté en 0. On a rigoureusement OI=JA = IB. Si donc on fait en sorte que le point B décrive * rigoureusement ou approximativement une droite OX, perpendiculaire ft 0A, la bielle 01 tournera autour du point 0, et le mouvement recliligne alternatif du piston sera transformé en mouvement circulaire continu de la bielle 01. Celte bielle est le quart de la course du piston, au lieu d'en être la moitié, comme dans la transmission ordinaire. Pour assujettir le point B à décrire sensiblement la droite OX, on articule l'extrémité B de la tige AB au milieu d'une autre bride CD, dont les extrémités C et D sont assujetties à tourner autour de points fixes 0' et 0". Dans ces conditions, si les paramétres de la. construction ont été convenablement déterminés, le point B décrit une courbe à longue inflexion de Watt, qui diffère peu de la ligne droite OX. La condition i remplir consiste à assurer approximativement le parallélisme de la droite BE qui joint le point B au centre instantané £ de la droite mobile CD.

TBANSMIS6I0M BOURDON.

315. M. Charles Bourdon a donné plusieurs moyens de transmettre à l'aide de bielles un mouvement de rotation cou-

tinu d'un arbre à un arbre parallèle, sous la condition que les vitesses de rotation soient égales et de sens contraires. L'application principale de ce dispositif se fait aux bâtiments qui sont mis en mouvement par deux hélices; il est essentiel de les faire tourner en sens contraires, pour maintenir la'position verticale du bâtiment.

Soient 0, (Y les deux axes de rotation. Si Ton prend deux points A et B sur les deux roues 0 et 0', la connexion directe

Fig. 553.

de ces deux points assurerait des vitesses angulaires égales et contraires aux deux roues quand la droite AB couperait au milieu la droite 00' qui joint les centres. Mais le rapport des vitesses serait altéré dès que la rencontre des deux droites serait en dehors de ce point milieu. Au lieu de cette connexion directe, M. Bourdon brise la bielle au point C, en assujettissant le point D, milieu de la droite AC, à parcourir la droite 00'. A cet effet, l'articulation D est maintenue dans une glissière dont 00' est la ligne moyenne ; et la bielle AG est en outre articulée à une petite bielle CB, qui s'articule au point A de la seconde roue.

Le lieu décrit par le point C est une courbe fermée du 4me ordre, qui diffère peu du cercle, lorsqu'on choisit convenablement les paramètres de l'appareil. Si l'on fait faire un tour à l'arbre 0, l'arbre 0' fera un tour en sens contraire. Hais le rapport des vitesses n'est pas rigoureusement constant dans l'intervalle du tour.