‹ Traité de mécaniqueChapitre 58 sur 345 · DU MOUVEMENT D'UN POEÏT RAPPORTÉ A DES COORDONNÉES POLAIRES · texte numérisé non relu

DU MOUVEMENT D'UN POEÏT RAPPORTÉ A DES COORDONNÉES POLAIRES

60. Le mouvement d'un point M dans un plan est entièrement défini quand on donne à chaque instant les valeurs du

rayon vecteur r=OM, et de V angle polaire 6 = MOP, que la direction du rayon vecteur OM fait avec Taxe polaire fixe OP. Soient M et M' deux positions successives infiniment voisines du point mobile sur sa trajectoire. Elles correspondent, l'une aux valeurs r et 0 des coordonnées, l'autre aux valeurs r-t- dr et 6 -+- dô. L'arc MM' est égal à d*,

ds '

et le rapport ^ est la vitesse du mobile au point M.

Projetons le point M' en VLV sur la direction de OM, prolongée s'il eot nécessaire. L'aie MM' est la résultante géomè-trique des deux composantes MMÂ et MtM', dont les directions

Fig. 42.

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