COS
POLAIRES. ZÏ
Pour avoir les vitesses des mouvements projetés sur les axes fixes 0&, Oy, 0*, on différenliera les trois premières équations. Il vient
dz dr . <f$ . . df
-=7 = -n sin 0 cos© -f r cos 0 cos • -r. — r sin 0 sin • -; * dt at T T dt dt
dy dr . . . . . dB . • d?
-~ =-^sin ôsino-hrcostf sinf tt +rsin0cotf ~i
éi dr n . rf0
a=^COS0-rsin0^.
On peut ensuite résoudre ces équations par rapport à -j-, —,
^j: . ce qui donnera, en fonction des vitesses projetées sur les
a Xes fixes, la vitesse de glissement du point mobile sur le rayon lecteur, la vitesse de la colatitude et la vitesse de la longi-
txide. Le produit r -g est la tûteM* (te circulation en latitude,
et rsin/h|, la vitesse de circulation en longitude. Multipliant
•dr successivement chaque équation par les coefficients de -7-,
puis parles coefficients de r —, enfin par les coefficients
do de r sin 6 ~, et faisant les sommes, on obtient les équations
suivantes, qu'il serait aisé de démontrer géométriquement :
dr . M dx . A . du dz
-j- =sin 0cosç> -r- -f sm0sins> -£ + cos 0 it, al 'ai ' at at
d* A dz , A . dy . nd*
r^=cos0cos9^4-cos0sinç>^ — sin 0-^,
rîin4/=-,infs^cosf2-