Du frottement dans les engrenages coniques. — Soient

S(y, SO les axes de la roue menante et de la roue conduite;

0)', CD les rotations de ces deux roues qui ont lieu respectivement de la droite vers la gauche et de la gauche vers la droite pour l'observateur couché successivement suivant SO' et suivant SO en ayant la tète en S ;

SA, Sm les génératrices de contact des cônes primitifs et d'un couple de dents auxquelles, comme on le sait, le plan SAm est normal ;

P) Q les forces équivalentes à la puissance et à la résistance utile, respectivement tangentes à deux circonférences des cônes S0\ SO passant par un même point A de l'arête de contact SA;

QDATKIÈMB PAATIB. — CHAPITRE IV.

r', r les rayons 0' A, OA de ces circonférences;

a', a les angles connus O'S A» OSA;

a Tangle AS/n;

9 Tangle dés deux plans SAO, SA m;

A m la normale menée aux dents par le point m;

ma! y ma les lieux des pieds des normales abaissées des poinis

des circonférences O'A, OA sur les dents correspondantes; N la réaction normale de la deiit Sma sur la dent Sm'a'y qui

est égale et de sens contraire à l'action N' exercée par la

seconde dent sur la première; n le point d'application de N'; /le coefficient de frottement des dents.

Fig. i36.

En déterminant le sens du glissement de la dent S ma sur la dent S/no' considérée comme fixe, ainsi qu'on Ta fait pour les engrenages cylindriques, on détermine le sens de N'/, tel que l'indique la figure, par suite celui de N/.

Par le point K où la direction de N rencontre SA, menons les perpendiculaires KI% Kl a S0% SO, en prolongeant la pre-