N,[sin9.±/^cos9.±M] = o

hN,^[8ine,±/(cosÔ,=Fj)] -N,[8in9,rfc/(co8e,±&)]=o,

N,j[8ine,±/(c089,rFÔ)]

- N, [8in9, dt /(c089, ± 0] = o,

N.., ^ [8ine.,±/(cos9,,:p ^)] - N,, [8in9^,±/^co89..,± 1^)1

Q. + N.. ^ [8in9^. ±/(co89,. :f ^)] =

SI l'on pose

a„ = 8inô„-ha'^,COS0

!?.= A(sin9.+ K.co8e.j,

les formules précédentes deviennent

d'où Ton lire

valeurs dont la loi de succession est facile à saisir. Les s — i premières équations (i')sufOsent pour déterminer Ni, ..., N<., ; ety en substituant ces valeurs dans la dernière des équations précitées, on trouve la relation

dont le terme général du premier membre peut être représenté par

Si maintenant on néglige le carré du coefficient de frottement, on a

a, «j. ••*«!= sinO,sin0,...sinO^, ('-^ ^ «Lcolô.b Pu ?«-.. • • • p.-. = 9»n ®. sin K^x • • • sin 0,

et l'équation (a) peut se mettre sous la forme suivante :

Nous n'insisterons pas davantage sur ces généralités, et nous allons immédiatement étudier le seul cas particulier dont nous ayons à nous occuper dans ce qui suit.

Supposons que le mouvement soit varié, et soient A. et o» le moment d'inertie du i^''"" rouage et l'angle dont il a tourné