TN : T'N' : : OA : OA

ce qui prouve que les points M et M' se confondent. Donc ( théorème de Phillips) : En joignant le point de rencontre des directions des barres d'excentrique au centre de la rotation continue, on obtient une droite dont l'intersection avec la bielle de suspension détermine le centre instantané de rotation de la coulisse.

Le point T étant connu, on a, pour la vitesse du point E,

.™ OA.TB "TÏT"'

dont la composante Y parallèle à OH est la vitesse de la tige.

1 12 QUATRIÈME PARTIS. — CHÀnTRB TI.

Si y est la perpendiculaire abaissée du point T sur OE^ on a