rsmaa

Si nous posons nous pourrons écrire

. . r COS/w-f-a 1 . ,

Â8ma+ T-4- — sin(/w-Ha

/jgx ^^ L \/j^— COSM/WH-a)J • ^^

Soit, comme plus haut, oc^ la valeur de a qui correspond à la vitesse de régime tv**

La condition imposée par l'isochronisme exigerait que l'on eût ^ — 1=0, quel que soit a, ou a — a^=:àa\ mais celte condition, dans la cas actuel, ne peut être remplie que par approximation, en égalant à zéro les coefficients des quatre premières puissances de da dans le développement de W — i, en vue de donner des valeurs convenables aux constantes indéterminées A, B, 5, a». M. Tchébichef a trouvé ainsi

j A=o, 84713, B=o,656i6, (j= 1,81271, /w = a^ = ii9*»io'.

On peut disposer de (v», dans certaines limites, en calculant en conséquence la transmission qui relie l'arbre de la machine à

celui du régulateur. Les deux premières des formules (17) don-

neront ainsi deux relations entre les indéterminées rr et aw\.