CHAPITRE IX

V'Urssc virtuelle et moment virtuel. Démonstration du principe des vitesses virtuelles. — Démonstration a priori. — Propositions fondamentales de la statique déduites du principe des vitesses virtuelles. — Principe des vitesses virtuelles dans les machines. — Applications & la recherche de quelques courbes d'équilihre. — Méthode analytique pour appliquer d'une manière générale le principe des vitesses virtuelles. — Maximum et minimum dans les positions d'équilibre. Condition d'équilibre dans les machines è poids.

90. V'tfesse virtuelle et moment virtuel. Démonstration du principe des vitesses virtuelles. — Les conditions d’équilibre trouvées préccdeinment pour des forces appliquées suit à un système de points liés entre eux d’une manière invariable, soit à une machine, peuvent se résumer en une seule équation de condition qui les renlerme toutes ; cette condition générale à laquelle on a donné le nom de principe des vitesses virtuelles consiste en ce que, si îi un système de forces en équilibre réunies par des liens inextensibles on imprime un déplacement infiniment petit quelconque compatible avec le.s conditions des liaisons, les points d’application de chaque force décriront de petites lignes telles que la somme des produits des forces par la projection de chacune de ces lignes sur la direction de la force, sera égale à zéro. On nomme vitesse virtuelle d’une force le déplacement infiniment petit de son point d’application et moment virtuel, le produit de la force par la projection de la vitesse virtuelle sur .sa direction. Ce moment est positif si la projection tombe sur la direction de la force, et négatif si elle tombe sur le prolongement ou en d’autres termes, comme la

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