COS

IlYMAMIgUE.

Celte équation différciilielle peut être ramenée à une forme eonnne, en remarquant qu’un point quelconque du corps devant décrire un arc de eerclc ayant son rentre dans l’axe de rotation, si l’on considère un point quelconque M placé dans la perpendiculaire abaissée du centre de gravité G sur l’axe, à une distance MZ = f' de l’axe, et qu’on représente par : la hauteur verticale Aq du point M au-dessus du point A à une époque quelconque et par h la hauteur AC dans lu position initiale H de M, ou lorsque l'angle BZX était a, on a

sin VI =

Zq l' — Z

zc

sm« = - =

d'où l'on tire par la différentiation,

, — dz — dz — dz

/ cos ■>} l'^/î — sin* VJ — 2*

et en substituant ces valeurs dans l’équation différentielle du inuuvcmeut, celle-ci devient

(|ui revient à

iOO. OscillatioHS d’uH pendule compoHé. Centre d'oscillation. Projméléde ce point. — Au lieu d'intégrer cette diirércnlicllc, comparons-la