CHAPITRE XX
OU bien, en remarquant que ces trois intégrales sont les composantes U cos a, U cos U cos 7 de la force de percussion u.
(la
— = U cos a.
M — = M cos P,
(li
de
- = MCOS7,
qui nous apprennent que le centre de gravité se meut de la même manière gue si toute la masse y était concentrée et (/uece point reçût la percussion.
Comme on a, par la théorie des moments, ïmx = Mo ,
on en tire
ds da
lm-r= M-ri dt dt
ou bien, t>, v’.... étant les vitesses de m, m', etc., estimées suivant da
l’axe des X et V la vitesse — du centre de gravité estimée dans cette direction,
