LIVRE I. — CINÉMATIQUE

OA, O'A qui traverse le plan NSN' pendant le temps dty et par r,r' les rayons 0A,0'A de ces circonférences, et cette expression du glissement élémentaire du point M deviendra

Il est aisé de voir que l’expression analogue, trouvée dans le cas des engrenages cylindriques, n’est qu’un cas particulier de celle que nous venons d’obtenir : il suffit en effet de supposer a et a nuis dans cette dernière expression, pour qu’elle devienne identique avec celle qui se rapporte aux engrenages cylindriques.