TROISIEME PARTIE. — CHAPITRE I

IL — Mouvement d'un poiwt assujetti a demeurer

SUR UNE surface DONNÉE.

172 bis. Cas où il n existe pas defroUement, — S'il n'y a pas de frottemeni, Taction N de la surface sera une force normale dont la valeur inconnue doit entrer dans les équations du mouvement*, les trois équations (i) contiennent alors quatre inconnues. Pour déterminer x, j", z, N, il faut une quatrième équation : ce sera celle de la surface donnée :

si celte surface est fixe, et

(2) f{x,y,Zyt) = o

si cette surface est susceptible de se déformer avec le temps. En appelant toujours X, Y, Z les sommes des projections des forces directement appliquées au mobile m[x,y^ 2), la résultante de toutes les forces qui sollicitent le point m aura pour projections