TROISIÈME PARTIE. CHAPITRE I

tion de Taction de la courbe. En désignant par X, fz, y les angles que fait Inaction de la courbe avec les axes et en supposant quMl n'y ait pas de frottement, les équations du mouvement sont

m — -— = X 4- N ces > ,

m ——■ = Y -4- N cosa , dt^ '^'

dt

- = Z 4- N cos V :

on a, du reste, conservé les mêmes notations que dans les paragraphes précédents. A ces équations il faut joindre : i^ les deux équations de la courbe le long de laquelle se meut le point m; a** la relation

cos'> -+- cos^p + cos'v =; i;

3^ enfin Téquation suivante, où ds est l'élément de trajectoire :

dx dy dz

—r- COS> -j~ -r COSfX -\- -r- COSv =: o,

ds ds ds

ou simplement

dx cos> H- djr cos it 4- dz CQSv = o,

qui exprime que Taction de la courbe est normale.