PREMIERE PARTIE. — CHAPITRE I. II

sont les composantes de la vitesse prises normalement et

di

parallèlement au rayon vecteur du mobile*, r-- est la

dr vitesse de circulation du mobile, -r- sa vitesse de truns~

dt

lation le long du rayon vecteur,

dQ I /iQ

-j- s'appelle la vitesse angulaire du rayon OM5 - /•* —

est sa vitesse aréolaire.

Lorsque -r- est constant, on dit que le rayon vecteur

est animé d'un mouvement de rotation uniforme autour du point O, et alors varie proportionnellement au temps.