II. — Composition des mouvements élémentaires

18. Lorsqu'un corps reçoit successivement plusieurs mouvements, on appelle mouvement résultant un mouvement qui aurait pour but d'amener d'un seui coup le corps de sa position initiale à sa position finale; les mouvements successifs qui produisent le même effet que le mouvement résultant sont ce que l'on appelle les mouvements composants,

La recherche du mouvement résultant est un problème indéterminé; il devient au contraire parfaitement déterminé si on l'assujettit à certaines conditions; il est par exemple bien déterminé quand les mouvements composants sont infiniment petits et quand, négligeant les infiniment peins d'ordre supérieur, on remplace les arcs de trajectoire par leurs cordes. Nous allons montrer comment les mouvements de rotation et de translation peuvent se composer de manière à fournir des mouvements résultants de même nature.