PEUT PRENDRE UN CORPS SOLIDE

28. Avant d'aborder l'étude du mouvement d'un solide dans toute sa généralité, il convient d'étudier le cas particulier où le corps présente un point fixe.

Considérons un solide en mouvement, et supposons que l'un de ses points S soit assujetti à demeurer en repos.

Du point fixe S comme centre décrivons une sphère, et considérons sur cette sphère une ligne courbe AB quelconque invariablement liée au solide en mouvement.

Fig. 10.

Soit A'B' la position occupée par la courbe AB (fig* lo) lorsque le solide a pris un déplacement quelconque.

Sur les milieux des arcs de grands cercles AA' et BB' élevons des arcs de grands cercles normaux ; soit O leur point de rencontre : les triangles sphériques AOB, A' OB' seront égaux comme ayant les trois côtés égaux chacun à