III. — Théorie analytique des mouvements relatifs

39. Soient £2$, Il ri, û^ trois axes rectangulaires mobiles dont nous supposerons le mouvement connu et rapporté à trois axes rectangulaires fixes Ox, Oj, Oz\ soient M un point mobile 5 ^, y}, Ç ses coordonnées prises par rapport aux axes mobiles; x^j^ z ses coordonnées prises par rapport aux axes fixes; soient Xo, j^o» ^0 l^s coordonnées de l'origine fl prises par rapport aux axes fixes et { le temps.