PREMIERE PARTIE. — CHAPITRE III

que les formules (19) donnent

/?X, H- 7Y, -{-'•Z, =0, d^^ dn^ dX,^

et par suite l'accéléra tîon K est normale : 1° à Taxe instantané de rotation du système des axes mobiles \ a^ à la vitesse relative. On peut retrouver ces propriétés d'une autre manière, qui aura l'avantage de nous faire connaître le sens de K qui reste encore inconnu.

Pour y parvenir, faisons coïncider l'axe instantané avec l'axe des ^ et prenons pour plan des (^$ {fis- *'^) le

Fig. 13.

ca

plan qui passe par l'axe instantané et la parallèle iiU menée à la vitesse relative. Il faudra poser

dn ^ = V.sin(«, V,), ^ =V.cos(«, V,).

Les formules (19) donneront alors

Y, =2&>VrSin(«, Vr), Z, =0.

Yi est alors égal à K, et Ton voit que la vitesse relative et que Taxe instantané sont normales à K. Si Ton veut que Yi soit positif, c'est-à-dire réellement égal à K, il faut que l'angle Uft^ soit aigu; en d'autres termes, l'observateur ayant sa tête à l'exirémité de la droite K et ses pieds à l'origine, doit voir la vitesse relative dirigée à droite de Taxe instantané.

N, B. Nous donnerons des exercices sur la Cinématique dans une Note placée à la fin du volume.