DEUXIEME PARTIE. CHAPITRE II

de la force de liaison qui agit sur le point Xi et qui émane de la liaison Li^ en ciTet, la suppression de celte liaison

ferait disparaître de l'équation (6) le terme Xj — -^» que

eu e

l'on peut regarder comme la projection d'une force sur Taxe des x.

76. 2° Méthode du chàingement de yariables. — On peut, si Ton ne tient pas à calculer les forces de liaison, einployer une méthode quelquefois préférable à la précédente; on calculera le travail en fonction de 3/i — k variables y^, ^j,. . ., Çin^kj telles que ces variables ne soient liées entre elles par aucune relation. L'équation du travail se présentera alors sous la forme

Q, J<7, -4- QjJ^j. . . = 0;

comme J^,, Sq^^.., sont arbitraires, Q^ = o, Qj = o,... seront les équations de l'équilibre. Xt, Xj,. . .^/n J^'^s?-"» -?!, -^j,. . . doivent pouvoir se calculer en fonction de q^ ^2, . . . , en tenant compte des relations (i), qui réduisent ces variables à 3/i — k. Si l'on commence par établir 3n — k relations de la forme

on pourra, en les joignant à (1), exprimer x,, X|,. . ., yt , j'a, ... en fonction de </i , y» . . • , et ces valeurs, remises dans (ï), satisferont identiquement à (i). On a donc une infinité de moyens de choisir les fonctions (j.