I. — Notions préliminaires

77. Bien que le solide parfait, lel que nous Tavons défini c*n Mécanique rationnelle, soit unétre de raison^ îl est utile d'étudier les conditions de son équilibre : d^ abord, parce qu^un grand nombre de corps naturels ont une constitution qui les rapproche beaucoup des solides de la Mécanique rationnelle; ensuite, parce que, dans un grand nombre de cas, comme nous le verrons, on peut appliquer à des corps quelconques les équations de l'équilibre des solides.

On pourrait déduire du principe des vitesses virtuelles toute la statique. Plusieurs motifs nous empêcheront de le faire : en premier lieu, cette marche n'a pas été celle des inventeurs, qui ont introduit dans la science un grand nombre de mots encore usités aujourd'hui et qu'il est indispensable de connaître pour pouvoir lire leurs Mémoires originaux*, en second lieu, le principe des vitesses virtuelles peut certainement servir à résoudre toutes les questions d'équilibre, mais il a l'inconvénient d'être souvent d'une application difficile et laborieuse; enfin il est bon d'étudier la science sous tous ses divers aspects, et, en procédant ainsi, l'on rencontre des théories intéressantes qui^ concourant par des voies toutes différentes