XL -♦- YM H- ZN

sin

l/^l^^Y^Tz^ l/lJTWTW*

Comme l'origine des coordonnées est arbitraire , le système d'un couple et d'une force unique passant par l'origine, qu'on substitue aux forces données^ est indéterminé; mais il y en a un qui est unique et par conséquent déterminé; c'est celui où le plan du couple est perpendiculaire à la force. Pour le trouver , transportons la résultante R ou bien ses trois composantes (X, Y, Z) parallèlement à elle-même en un point ayant pour coordonnées (x, , y, , z,). 11 faudra pour cela introduire trois couples (*)

Yz, — Zy, , Zx, — Xz, , Xy, — Yx,

qui devront être joints h (L, M, N), de sorte que le système sera ramené à une force unique R appliquée en {x, y, z,) et k trois couples