QUATRIÈME PARTIE. — CHAPITRE III. l

-couple des quantités de mouvement sur Taxe des x. En désignant par P> Q, R les projections du couple des quantités de mouvement sur les axes o^, OYiy o^y on aura alors

par suite, la projection du couple des forces d'inertie «ur ox sera

«t les équations du mouvement seront

■(i4) j(«P4-^Q-hcR) = L„

Or, en désignant par u, c^, w les projections de la vitesse du point m sur oÇ, om^ o^, on a [35, formules (il)]

w=pn— q^; on en déduit

ou bien , en prenant pour axes mobiles les axes principaux d'inertie du solide,

V — kpy Q==By, R = Cr.

Les équations (i4) donnent alors

•-^(akp -h b'Rq -4- cCr) =: L,, . . . ,

ou bien

. ^ . « ^9 ^^^ , da ^ db ^ de de dt dt '^ dt ^ dt di

l5o TRAITÉ DE MÉCANIQUE RÀTIOI!(KELLS.

En multipliant la première de ces équations par a, la seconde par a\ la troisième par a'\ en ajoutant et en ayant égard à (4)? (5), (8), on a

A^-+-(C-B)çr = L.