VI. — Nouvelle démonstration des formules d'Euler

283. Pour trouver les équations du mouvement, il suffit d'écrire qu'il y a équilibre entre le couple des forces d'inertie et le couple des forces réellement agissantes. Le couple des forces d'inertie a pour projections sur l'axe

des X

2/ dy dH

\ dt^ -^ dO ou bien

Mais y -^ z ^ n'est autre chose que la projection dp.