TA — G» , 2TB — G^ , 2TC — G

ce qui démontre le théorème énoncé.

Nous ferons une dernière remarque avant de terminer: la vitesse w ne peut être constante que si S reste constant, ce qui ne peut avoir lieu que si l'axe instantané est immobile. Ce fait résulte aussi de ce que, si, dans les équatîons (17), on fait d'^ = o, dq = Oy dr = Oy on trouve ;7r=o, r^ = o, pq = Q^ ce qui prouve que deux des quantités p^ q^ r sont nulles.