QUATRIEME PARTIE. CHAPITRE I

formules

la liaison sera alors constamment satisfaite. Si Ton avait posé

.r = a sÎD^i cos^,, jr = b sinqiSmqif z = c cosçiy

le point [x,y^ z) aurait été assujettie rester sur l'ellipsoïde représenté par Téquation

On voit donc qu'avec un choix convenable de variables , les liaisons pourront être satisfaites d'ellesmêmes. Le plus souvent, les formules de transformation ne seront pas aussi nettement indiquées ; mais on pourra toujours conserver une partie des variables a:, j", z, . . ., et calculer les autres en fonction de celles que Ton conserve, à Faide des équations de liaison. Les équations de liaison elles-mêmes pourront alors être considérées comme les formules de transformation de coordonnées qui satisfont identiquement aux liaisons.