II

ago TRAITÉ DE MÉCANIQUE RATIONNELLE.

Dans l'engrenage à développante de cercle, r est constant; avec cet engrenage, il y aura donc plus de régularité qu'avec tout autre, ce qui est encore une raison de le préférer à l'engrenage à épicycloïdes ou à lanterne. Pour cet engrenage, le travail du frottement prend la forme

^Kî-^')!'-

On pourrait, à la rigueur, évaluer les intégrales qui figurent dans ces formules*, mais ce serait complètement inutile, eu égard aux hypothèses que l'on a été obligé de faire, et Ton obtient une approximation suffisante en prenant 71 = 5, ce qui donne, pour l'expression du travail,

On prend ordinairement l'arc s égal au pas de Vengve^ nage ^ c'est-à-dire à la distance de deux dénis consécutives.

On a, en désignant par n et n' les nombres de dents des deux roues,

d'où

par suite, le travail du frottement, quand le système a marché d'un pas, devient

r s \n n J 2 ou