XI. — Bielle et manivelle
325. La bielle est une machine qui a pour but de transformer un mouvement reciiligne alternatif en un mouvement circulaire continu.
La bielle se compose d'une tige MA (Jig. 5i ) dont les
Fig. 5i.
extrémités sont assujetties à décrire : Tune M, un cercle O5 l'autre A, une droite AB. A cet effet, la tige MA est articulée en M avec une autre tige OM appelée manii^elle^ et assujettie à tourner autour d'un axe situé en O. L'extrémité A est articulée avec une tige AB guidée de manière à se mouvoir le long de son axe : c'est cette tige qui, par son mouvement allernalif, communique un mouvement circulaire au point M.
Le frottement dans l'appareil qui nous occupe est facile à calculer. Il se réduit, pour les pièces articulées, au frottement déjà étudié d'un tourillon sur son coussinet^ et pour les pièces guidées à un frottement variable suivant la nature des surfaces en contact.
Négligeons les frottements et proposons-nous, confor-