Reprenons la formule

donnons au système un mouvement virtuel de rotation autour de Taxe des X] en d'autres termes, posons (*)

$.x: = Oy fy = — z§a, 3z=:jr$a,

dx désignant le déplacement angulaire. Nous aurons

Les forces intérieures n'entrent pas dans cette équation, car le second membre contient la somme des moments de toutes les forces par rapport à l'axe des x. Or les forces intérieures étant égales deux à deux et directement opposées, la somme de leurs moments doit être nulle.

L'équation (i) exprime que la somme des moments des forces d^nertie de tous les points du système pris par rapport à l'axe des z est égale à la somme des moments des forces extérieures pris par rapport au même axe.

(*) Si l'on pose x = consi., jr = r cosa, 5 = r sina, et si Ton suppose que r reste constant, le corps ne pourra prendre qu'un déplacement de rotation; alors on aura

^« = 0, 9jr = — rsina^a, J« = rcos«^a,

c'est-à-dire

Jx = o, ijr=i^ z$v.y 9t=.j$a,'f

ce sont les formules du texte.