TT * TT

posantes sont

o, mai^a sinX cosX, — mvî^a cos'X.

Si l'on désigne par x^ y y z les coordonnées du point pesant, on a

(i) a: =r /sinô cos\|;, j* =r / sinô sin\|;, z=/cos0,

et le travail de la force d'inertie du mouvement d'entraînement,

m fi? a cos> (sinX ^y — cos> ^z ),

prend la forme suivante, en remplaçant x, y^ z par leurs valeurs :

(2) /ii6)'a/cos>[(cos)isinG -h 8in>cos0sin\|;)^Ô H- siD^sindcostp^^].

6a TEAITÉ DE MÉCANIQUE RATIONNELLE.

3^ La force centrifuge composée a pour composantes

(dz dy \

\dt

(dx dz

[dy djn \

p, q^ r désignant les composantes de la rotation o), Son travail est égal à

ck)| ( -— sinX ;- cos>. 1 S.V — sinX ^r H — - cos^^z 1»

\\dt dt ) dt -^ dt J

ou bien, en remplaçant x^ y^ z par leurs valeurs,

(3) 2/wck)/'sin0(sinXcosô 4- cosXsin0sin\[«) (<î0-p — ^^' t l*

\ dt dt j

Soient aT la force vive du système, 6' et ^j>' les dérivées de 6, ^\ enfin, soit, pour abréger, 050 + Y JiJ^ le travail des forces; les équations du mouvement seront

d dT dT

, dt dB' dB '

flf ^T dT __

Or on a

mr-m-m]

ou bien, en remplaçant x,j} , z par leurs valeurs (i),

2Tr=//W'(G'2+sin^ef^);