I. — Préliminaires

276. Pour étudier le mouvemenl que prend un corps^ solide soumis à raction de forces données, on observe que, en vertu du principe de la conservation du mouvement du centre de gravité (220), le centre de gravité du corps va se mouvoir comme un point dont la masse serait la masse totale du système, sollicité par la résultante de toutes les forces extérieures. Le mouvemenl du centrede gravité est donc connu.

Maintenant, si Ton suppose trois axes de directions fixes passant par le centre de gravité, on pourra étudier le mouvement relatif du solide par rapport à ces trois axes; mais, en vertu du principe de Coriolis, on pourra traiter ce mouvement comme un mouvement absolu, à la condition d*adjoindre aux forces réellement agissantes : i^ les forces d*incrtie du mouvement d'entraînement^ a^ les forces centrifuges composées (41), (243). Pour former les équations du mouvement du corps autour de son centre de gravité, il suffira d'écrire qu'il y a équilibre entre les forces d'inertie d'une part, et les forces qui sollicitent le corps dans le mouvement relatif (forces réelles et forces fictives) d'autre part. Or : i° les forces réellement agissantes se réduisent à une force unique R |

passant par le centre d^ gravité et à un couple G; 2° les