Dans le probleme de Lagrange et de Poisson, demontrer

i° Que Pextremite w de l'axe instantane reste constamment dans un plan fixe dans le corps, perpendiculaiie a l'axe de figure Oz, et decrit dans ce plan une herpolhodie II ;

20 Que, dans l'espace, le meme point w decrit une combe situee sur une sphere S;

3" Que le mouvement peut etre obtenu en faisant rouler l'herpolhodie H regardee comme attachee au corps sur la sphere fixe S. (Jacobi, OEuvres, t. II. — Halphen, Comptes rendus, t. C. — Darboux, Journal de Mathematiques 1 885 ; Note XIX a la Mecanique de Despeyrous. — De Saint-Germain, Resume de la theorie du mouvement d'un solide autour d'un point fixe: Gautbier- Villars, 1887.)

(*) Attribue a Siacci; a ete donne par Siacci dans un cas particulier et par Gebbia dans sa forme generale. ( li. Accademia dei Lincei, rSS5. )